远程手术机器人通信技术要求与测试方法 腹腔镜手术机器人
（成果类型：平台成果）
发布时间：2024年11月28日，最后修订时间：2024年9月20日
一、应用价值
本文件规定了远程腹腔镜手术机器人的技术要求与测试方法，包括总体架构、各组成部分技术要求、系统测试方法等。本标准适用于远程腹腔镜手术机器人的评估、验收等。
二、研究背景
远程腹腔镜手术机器人融合了网络通信传输、主从控制、人机交互等多领域技术，不仅能够解决腔镜手术的局限性，如二维显像、器械接合不完全及人体工程学局限等；也能够有效解决医疗需求与医疗资源区域分布不均匀的现状，实现医疗资源的跨区域共享，缓解贫困偏远地区因医疗资源有限而无法实施及时或有效手术的现状。
为促进远程腹腔镜手术机器人的稳步发展，人工智能医疗器械创新合作平台组织国内多家远程腹腔镜机器人相关企业、运营商、医疗机构、研究院所等单位，共同编制《远程手术机器人通信技术要求与测试方法 腹腔镜手术机器人》，为相关单位的技术研发和产品上市提供规范性的指导，引导行业健康有序发展。
以上成果经平台管理委员会2022年第二次会议立项，2023年第一季度开展征求意见稿讨论，并向平台各单位征求意见，2024年三季度通过标准文稿。
三、完成单位
中国移动通信集团有限公司，青岛大学附属医院，中国信息通信研究院，天津大学，中国食品药品检定研究院，山东威高手术机器人有限公司，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，康诺思腾机器人（深圳）有限公司，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，深圳市精锋医疗科技股份有限公司，直观复星医疗器械技术（上海）有限公司。
四、成果概况
本文稿对远程腹腔镜手术机器人的网络异常处理、远程控制与传输、网络适配、安全方面、性能参数等进行描述，明确了远程腹腔镜手术机器人在设备功能、远程控制与传输、网络适配、网络安全、控制性能、音视频业务、网络性能等方面的技术要求。
文稿还提供了远程腹腔镜手术机器人在蜂窝通信接入网络、互联网接入网络和数据专线接入网络三种通信环境下的测试方法，从端远程腹腔镜手术机器人系统通过不同实验网络接入远程数传链路，与主端操作台建立业务连接，从而检验远程腹腔镜手术机器人远程应用的安全性和有效性。
五、下一步工作
后续将持续加强企业间的信息交流与技术协作，进一步推动相关标准的落地应用，对相关产品的研发上市等提供技术支撑。
六、其他说明
本文稿为远程腹腔镜手术机器人的技术研发和产品上市提供技术参考和支撑，不作为唯一的方法，不作为申请审批的依据。
工作组：新一代无线诊疗应用技术研究工作组
联系人：任海英
联系方式：15201646899
