远程手术机器人通信技术建议 血管介入诊疗机器人系统
（成果类型：平台成果）
发布时间：2025年12月30日，最后修订时间：2025年12月30日
一、应用价值
成果1：远程手术机器人通信技术建议 血管介入诊疗机器人系统
本文件规定了用于血管介入诊疗的远程手术机器人系统的技术建议，包括系统架构、远程条件下的功能建议、性能建议及系统安全性指标建议等。本文件适用于采用有线和无线通信方式的远程血管介入诊疗机器人系统的评估、验收等，为相关单位的技术研发和产品上市提供规范性指导。
二、研究背景
成果1：远程手术机器人通信技术建议 血管介入诊疗机器人系统
远程血管介入诊疗机器人系统融合网络通信、主从控制、医学影像等多领域技术，通过医生异地操控实现精准手术，既能突破传统手术的空间限制，又能缓解医疗资源区域分布不均问题，助力偏远地区患者获得优质血管介入诊疗服务。但目前该领域缺乏统一的通信技术建议，易导致产品性能不一、应用安全性难以保障等问题。
为缓解上述问题，人工智能医疗器械创新合作平台组织国内多家医疗机构、运营商、相关企业、研究院所等单位，共同编制《远程手术机器人通信技术建议 血管介入诊疗机器人系统》，为相关单位的技术研发和产品上市提供规范性的指导，引导远程血管介入诊疗机器人行业的有序发展。
以上成果经平台管理委员会2022年第二次会议立项，经过征求意见稿讨论及向平台各单位征求意见等流程，最终于2025年第二次会议审议通过。
三、完成单位
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，中国信息通信研究院，知脉(上海)机器人有限公司，深圳华大智造云影医疗科技有限公司，西门子医疗系统有限公司，深圳华声医疗技术股份有限公司，中国移动通信集团有限公司，新华三技术有限公司，汉枫朝晟医疗科技（辽宁）有限公司，北京中科鸿泰医疗科技有限公司，中国科学院自动化研究所。
四、成果概况
成果1：远程手术机器人通信技术建议 血管介入诊疗机器人系统
本文件明确远程血管介入诊疗机器人的系统架构，包括系统组成、组网方式、远程端设备、本地端设备等；细化远程场景下的功能建议，包括图像采集与传输、设备管理与连接、音视频交互、网络异常检测等；明确性能指标建议，包括无线共存、控制性能、图传和会议系统性能、网络性能等；强化系统安全性建议，包括安全审计、恶意代码防护等信息安全，数据加密存储与传输、备份恢复等网络安全。
本文件附录还提供了网络性能参考建议，涉及网络带宽、时延、抖动、丢包率、误码率等参数；此外，还给出了介入诊疗流程操作，为实际应用提供参考。
五、下一步工作
后续将持续加强企业间的信息交流与技术协作，进一步推动建议文件的落地应用，对相关产品的研发上市等提供技术支撑。
六、其他补充说明
本文件为远程血管介入诊疗机器人系统的技术研发和产品上市提供技术参考和支撑，不作为唯一的方法，不作为申请审批的依据。
工作组：新一代无线诊疗应用技术研究工作组
联系人：任海英
联系方式：15201646899
